Chór został założony w październiku 1977 r. przez Mariana Popka, ówczesnego organistę stalowowolskiej parafii św. Floriana. Współinicjatorem jego powstania był proboszcz ks. Jan Kozioł, który do dziś jest opiekunem duchowym artystów. Po latach rozwoju zespół przeżył trudne chwile, związane z długotrwałą chorobą swojego dyrygenta. Pałeczkę po muzyku, zmarłym 18 marca 1989 r., przejął Roman Ciba. Od jedenastu lat „Gaudium” pracuje pod okiem jego córki - Jadwigi, która z wielkim zapałem podtrzymuje rodzinne tradycje artystyczne. - Prowadzenie chóru było moim marzeniem - akcentuje dyrygentka.
W ciągu trzech dziesięcioleci działalności zespół zaskarbił sobie życzliwość i sympatię mieszkańców miasta. Ceniony jest przede wszystkim za rozległy repertuar, obejmujący pieśni religijne, patriotyczne, okolicznościowe, wojskowe, partyzanckie, ludowe oraz arie operowe. Chórzyści uświetniają uroczystości, odbywające się w parafii św. Floriana, można ich także posłuchać w innych kościołach Stalowej Woli. Ponadto „Gaudium” odbywa artystyczne podróże krajowe i zagraniczne.
Warto pokreślić współudział zespołu w artystycznej oprawie nabożeństw, sprawowanych przez Jana Pawła II w Rzeszowie i Krośnie. Ciekawą kartą w jego historii były wyjazdy do kościoła Świętego Krzyża w Warszawie, gdzie dwukrotnie śpiewał na Mszy św. radiowej. Chórzyści szczycą się występami w polskich ośrodkach kultu maryjnego, katedrze lwowskiej, sanktuarium Miłosierdzia Bożego w Łagiewnikach... Ich wielką radością są coroczne wyjazdy do Biłgoraja na konfrontacje, przebiegające pod hasłem „Tobie śpiewamy, Ojczyzno”.
- Ludzie przychodzą na próby, ponieważ kochają śpiew - zauważa Jan Jurecki, zaangażowany w prace zarządu zespołu. Z frekwencji cieszy się także Roman Ciba, który do dziś sprawuje funkcję kierownika artystycznego chóru. Wszyscy śpiewają z olbrzymią pasją, żyjąc występami i osiągnięciami. Czasem największej aktywności jest dla nich okres Bożego Narodzenia, kiedy to dają wiele koncertów. A gdy przychodzą wakacje i nie ma prób, nie mogą doczekać się najbliższego spotkania. Niestety, wciąż brakuje im młodych głosów. - Czyżby młodzież nie lubiła muzyki chóralnej? - zastanawia się Jan Drzymała.
Aktualnie uwaga kierownictwa zespołu skupia się na przygotowaniach do obchodów jubileuszowych. Staną się one okazją do zaprezentowania bogatego dorobku chóru, wspomnień, dyskusji w gronie rodzin i przyjaciół, nie zabraknie także akcentu modlitewnego. - Pragniemy, aby okolicznościowy koncert dostarczył wszystkim radosnych przeżyć i potwierdził potrzebę naszego dalszego istnienia - stwierdza Jan Jurecki. Z pewnością tym pragnieniom stanie się zadość. Wszak „Gaudium” to zespół renomowany, wpisany przez Radę Miejską do „Księgi Zasłużonych dla Miasta Stalowej Woli”.