Zgierskie Bractwo Pielgrzymkowe rozpoczęło swoją działalność 25 sierpnia 1992 r. na Jasnej Górze. Zawiązała je grupa zgierskich pielgrzymów, uczestniczących w Archidiecezjalnej Pielgrzymce Łódzkiej, w grupie zgiersko-kutnowskiej. Pomysł powołania Bractwa wyniknął z potrzeby przedłużenia na cały rok uświęcającego działania pielgrzymki i podtrzymania więzi między pielgrzymami. Msze św. pielgrzymkowe w parafii Matki Bożej Dobrej Rady w Zgierzu odprawiane są w każdą pierwszą niedzielę miesiąca, po czym w Domu parafialnym odbywają się spotkania Bractwa Pielgrzymkowego.
Jednym z pierwszych zadań postawionych sobie przez Bractwo była organizacja pielgrzymki, która rozpoczynałby się i kończyła w Zgierzu. Przedsięwzięcie udało się zrealizować m.in. dzięki pomocy ks. Zdzisława Sudry. 20 sierpnia 1994 r. pod jego kierownictwem wyruszyła Pierwsza Zgierska Pielgrzymka na Jasną Górę.
Dziś członkowie Bractwa wspomagają nowego kierownika ks. Krzysztofa Florczaka w organizacji 12. już pielgrzymki ze Zgierza. Jest ich obecnie 83, w tym 10 mieszkańców Konstantynowa Łódzkiego, którzy w swoim mieście dołączają do zgierskich pielgrzymów. Pozostali członkowie Bractwa mieszkają w różnych parafiach dekanatu zgierskiego.
Co roku na zebraniach ogólnych wybierana jest Kapituła Bractwa. Zajmuje się ona przygotowywaniem Mszy św. pielgrzymkowych, spotkań opłatkowych i wielkanocnych oraz obchodów rocznic i aktualną informacją pielgrzymkową, zawartą m.in. w internecie.
Na comiesięcznych zebraniach podejmowane są inicjatywy, mające na celu sprawne przeprowadzenie pielgrzymki zarówno od strony duchowej jak i technicznej. Wśród członków Bractwa działają grupy: liturgiczna, porządkowa, medyczna, obsługa kuchni polowej. Ponadto bardzo dużo pracy mają osoby zajmujące się przygotowaniem plakatów, śpiewników, koszulek oraz organizacją noclegów pielgrzymów w Częstochowie.
Jedną z inicjatyw Bractwa jest przyznawanie raz w roku dyplomów Arcypątnika Pielgrzymki Zgierskiej uczestnikom, którzy w pielgrzymkach uczestniczyli min. 20 razy. Dotychczas wręczono 15 takich dyplomów. Wśród laureatów znalazła się, nieżyjąca już, śp. Stefania Dziechciarek, która odbyła 56 pielgrzymek. Ostatnio Bractwo wszczęło starania o przyjęcie imienia ks. prał. Szczepana Rembowskiego, budowniczego kościoła Matki Bożej Dobrej Rady w Zgierzu. Ksiądz Prałat był kapelanem wojskowym w czasie II wojny światowej. Podczas ciężkiej bitwy pod Falaise we Francji, gdy wraz ze swoimi żołnierzami znalazł się w sytuacji krytycznej, złożył ślubowanie, że jeżeli uda mu się wyjść z tej opresji cało, to wybuduje kościół. Bitwa i ślubowanie miały miejsce 20 sierpnia 1944 r. Dokładnie 50 lat później wyruszyła I Piesza Pielgrzymka Zgierska na Jasną Górę. Stąd też inicjatywa Bractwa, aby przyjąć imię Księdza Prałata.
Prace związane z organizacją XII Pieszej Pielgrzymki Zgierskiej nabierają coraz większego tempa. Będzie to z pewnością wyjątkowa pielgrzymka - odbędzie się przecież w roku śmierci Wielkiego Pielgrzyma Jana Pawła II. Jej hasłem będą słowa Papieża: „Szukałem was, a wy przyszliście do mnie”. Zakończy się ona w tym roku wyjątkowo w parafii Matki Bożej Różańcowej w Zgierzu, gdzie znajduje się pomnik Jana Pawła II.
Zapisy na Pieszą Pielgrzymkę Zgierską odbywają się w parafii Matki Bożej Dobrej Rady, po Mszy św. wieczornej, od 10 do 19 sierpnia.