Watykański Hierarcha w niedzielę 23 lipca oficjalnie ogłosił tytuł i godność bazyliki mniejszej dla kościoła św. Mikołaja w Rychwałdzie, który jest też sanktuarium Matki Bożej Pani Ziemi Żywieckiej. Odwiedził także górę Matyskę w Radziechowach w Beskidzie Żywieckim, gdzie znajdują się stacje drogi krzyżowej – Golgota Beskidów.

Podobnie jak trzej wielcy papieże: Jan Paweł II, Benedykt XVI i Franciszek, kard. Robert Sarah przybył do byłego niemieckiego nazistowskiego obozu zagłady Auschwitz-Birkenau, by oddać hołd ofiarom kaźni. W poniedziałek 24 lipca, wchodząc na teren Państwowego Muzeum Auschwitz-Birkenau, modlił się w skupieniu Różańcem. Wraz z towarzyszącymi mu zakonnikami – m.in. z prowincjałem krakowskich franciszkanów o. Marianem Gołąbem OFMConv i gwardianem klasztoru w Harmężach o. Piotrem Cuberem OFMConv – zatrzymał się na krótką modlitwę na placu apelowym, po czym udał się pod Ścianę Straceń przy Bloku 11. Tam modlił się klęcząc oraz złożył wieniec. Ostatnim punktem wizyty na terenie obozu była modlitwa w celi śmierci św. Maksymiliana Kolbego. Hierarcha pozostawił w celi drewniany różaniec. W tym dniu udał się również do Centrum św. Maksymiliana w Harmężach, gdzie zobaczył wystawę „Klisze Pamięci. Labirynty” autorstwa nieżyjącego już byłego więźnia KL Auschwitz prof. Mariana Kołodzieja. Kard. Sarah napisał w specjalnej księdze pamiątkowej: „To muzeum przenosi nas w stronę okrucieństwa. Przypomina nam o Golgocie. Jezus nie przestaje rozszerzać swego panowania dla naszego zbawienia. Św. Maksymilian Maria Kolbe jest drugim Jezusem, który oddaje życie, by ocalić życie. Obyśmy naśladowali jego przykład miłości. Boże miłosierdzie, zmiłuj się nad nami i przebacz nasze zbrodnie”.